开头：纵贯IPO，文/王非
智驾超等独角兽，恰当敲响上市钟。
10月24日，地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，每股订价3.99港元（位于指引区间上限），全球发售净筹约51.42亿港元，成为频年来港股范围最大的科技行业IPO之一。
上市进度清晰，地平线于本年3月递交招股书后，8月份获取证监会备案，10月份二次递表一周后即通过聆讯。短短七个月走完上市历程，算得上是顺风顺水。
这次IPO，阿里、百度、达飞集团和宁波甬宁高芯SP（一家宁波市政府基金）动作基石投资者，共同认购约2.2亿好意思元股票，无疑为地平线上市后的阛阓推崇注入一剂强效褂讪剂。
于是，地平线股价在富途证券黑市交游中收涨36%，报5.43港元/股；在利弗莫尔证券黑市交游清晰报价5.02港元，较招股价3.99港元高潮25.81%。
不竭黑市涨势，地平线开盘大涨28.32%报5.12港元/股，总市值约667.13亿港元。盘中，其股价最高达5.50港元/股，限度发稿，其股价为5.02港元/股，市值约654.10亿港元。
2015年7月，曾任百度商酌院副院长的余凯，拉上黄畅、陶斐雯以及一群科学家和企业家恰当创立时平线。
首创东谈主降生百度，再加上一众科学家镇守，地平线在一级阛阓颇受接待。自2015年9月于今，该公司先后完成多轮融资，累计融资额超34亿好意思元。
随同D轮融资的完成，地平线的投后估值也来到了87.10亿好意思元，坐实了行业超等独角兽的名称。
经过历轮融资，地平线背后站着一大圈实力浑朴的投资者，招股书中对于背后推进的名单就有四页多，其中包括公共、上汽、五源成本、高瓴、红杉、比亚迪、宁德期间、东风财富、奇瑞汽车、英特尔、SK海力士等诸多驰名机构和企业的身影。
IPO前，余凯抓有地平线约14.85%股权，领有53.46%投票权。此外，上汽抓股约8.78%，为最大机构投资者；动作种子轮投资者的五源成本抓股约5.55%；高瓴抓股约3.24%；红杉抓股约2.36%。
IPO后，余凯抓股13.3%，有53.92%投票权；上汽抓股7.87%；五源成本抓股4.97%；高瓴抓股2.9%；红杉抓股2.12%。
招股书清晰，地平线主要提供软硬一体的高等赞助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）贬责决策，包括算法、处理硬件及整套征战器具，已成为中国前五大高等赞助驾驶和高阶自动驾驶贬责决策提供商中独逐个家中国企业。
确认灼识盘问的府上，按2023年及2024年上半年贬责决策装机量盘算，地平线为中邦原土OEM的第二大及最大高等赞助驾驶贬责决策提供商，阛阓份额辞别为21.3%及35.9%。本年上半年，地平线稳住在中国统共全球高等赞助驾驶和高阶自动驾驶贬责决策提供商中名次第四的地位，阛阓份额为15.4%。
限度当今，地平线软硬一体的贬责决策已获取27家OEM（42个OEM品牌）接受，装备跨越285款车型，统共中国十大OEM均已选择其贬责决策用于乘用车型的量产，累计出货量已超600万套。
2021-2023年及2024年上半年（下称：施展期），地平线买卖收入辞别约为4.67亿、9.06亿、15.52亿、9.35亿元；毛利辞别约为3.31亿、6.28亿、10.94亿、7.39亿元，毛利率辞别为70.9%、69.3%、70.5%、79.0%。
地平线的收入来自两伟业务，汽车贬责决策（包括产物贬责决策以及授权及办功绩务）及非车贬责决策。地平线的收入，主要来自汽车贬责决策。
施展期内，地平线汽车产物贬责决策产生的收入辞别约为2.08亿、3.19亿、5.06亿、2.22亿元，辞别占同时收入总数的44.6%、35.3%、32.7%、23.8%；授权及办功绩务产生的收入辞别约为2.02亿、4.82亿、9.64亿、6.91亿元，辞别占同时收入总数的43.3%、53.2%、62.1%、73.9%。
地平线在招股书中暗示，授权及办功绩务产生的收入大幅加多，主要受对ADAS及AD贬责决策及相干干事的多样算法、征战器具及软件的康健需求所推动。尤其是2023年及限度2024年上半年，来自授权的收入大幅增长，是由于时分授予与公共汽车互助企业酷睿程的授权所推动。
需要防备的是，施展期内，地平线经编削弃世净额辞别约为11.03亿、18.91亿、16.35亿、8.04亿元，呈现收窄趋势。此前，首创东谈主余凯曾直言：“地平线距离盈亏均衡还有距离。”
雄壮的研发插足简略是形成地平线大齐弃世的进击原因，施展期各期，其研发开支辞别约为11.44亿、18.80亿、23.66亿、14.20亿元，辞别占当期收入的245.0%、207.6%、152.5%、151.9%。
限度2024年6月30日，地平线抓有的现款及现款等价物约为104.52亿元。
“粮草”尚算富足的地平线买球·(中国)APP官方网站，何时罢了盈亏均衡，将是告捷上市后，余凯濒临的第一大考题。